Момент вращения
Момент вращения характеризует силу, которая вращает объект вокруг осей, опоры, или стержня. Вы можете применить постоянный момент вращения на X, Y, или Z оси, применяя постоянную силу вращения объекта. Чтобы сделать это, выберите объект, откройте Физический редактор и раскройте вкладку со списком сил. Вы увидите постоянный Момент вращения (Constant Torque):

Упражнение 6
- Выберите сферу. Поднимите ее над плоскостью поверхности в пространстве. 
- Раскройте Физический редактор(Physics). Отметьте галочкой Physics Enables. 
- Раскройте вкладку Forces и задайте значение 1 для оси Z постоянного момента вращения (Constant Torque). 
- Протестируйте симуляцию объекта. Что вы наблюдаете?